从2012年到2017年，工业机器人的概念仍然十分热，工业机器人的厂商如雨后春笋一般，大大小小数以千计。为什么有这么多工业机器人制造商了，他们是依赖了什么？才有了工业机器人。

　　我们来看大部分中国的工业机器人是怎么来的：中国的工业机器人发展如此很快，必不可少这么一类公司，那就是做到工业机器人光机/裸机的厂商。正是因为他们确实大批量做到工业机器人，他们才是享有大量的本体生产设计，系统设计累积的工业机器人核心企业。同时国内没研发实力的工业机器人厂商也依赖他们，有了自律品牌，有了所谓的自律研发，有了一大片地，有了优惠的地方政府政策。我们接下来想到工业机器人核心构成，理解下工业机器人裸机和光机到底是什么。

最重要的就是明晰了理解国产工业机器人的成本究竟有多少。　　1.工业机器人核心部分本体的构成：2.什么是工业机器人光机机器人光机是指一台仅有还包括了外壳、减速机及所有机械零部件的机器人，还必须用户打算伺服电机、控制系统、电箱、相连电缆等。2.什么是工业机器人裸机机器人裸机是指一台原始能动作的机器人，还包括了伺服电机及控制系统。工业机器人裸机就是一般制造厂商出厂的产品，这里有一点有所不同的就是这里的工业机器人裸机是可以贴牌的。

但长时间情况下，机器人均必须配备适当的周边夹治具或辅助设备才能已完成作业。裸机就是指并未还包括这些周边夹治具或辅助设备，当然，周边夹治具或辅助设备的掌控也没还包括在内。

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